Poter cambiare il percorso in maniera totalmente libera su un fondo che non sia fatto di velcro è abbastanza utopico. Ti puoi avvicinare utilizzando sistemi tipo quelli di RCP Track (come detto da onesim) oppure un sistema tipo questo:
http://berzmodels.weebly.com/tapis-iron-track.html (c'è anche l'aggiornamento con la pista realizzata da ryschio con questo sistema). Mentre per le paratie esterne puoi usare tranquillamente un fissaggio con velcro perché restano sempre allo stesso posto, quelle interne possono variare in base alle combinazione delle sbarre metalliche che vai a realizzare. Per le Mini-Z bisogna utilizzare elementi non più corti di un metro perché abbiano un peso tale da non spostarsi con gli urti che possono subire. Montaggio e smontaggio sono rapidissimi; certo, se la devi trasportare, ci vogliono un po' di muscoli...