Allora ho notato che il ritorno dello sterzo della mia piccola non funziona come dovrebbe: sterzo a sinistra e rilascio e le ruote ritornano in posizione mentre a destra rimangono sterzate non ritornano dritte insomma.
Inoltre in movimento sterzando tutto a sx non gira come sterzando a dx infatti a sx allarga molto mentre con a dx chiude moltissimo....da ferma si nota come anche a fine corsa sterzando a dx si senta che sforzi per sterzare oltre (mangia corrente è sottosforzo) mentre non accade a sx. Questo l'ho confermato anche dinamicamente....ovvero a bassa velocità (giusto per muovere il mezzo) se sterzo tutto a sx la macchina decelera ma continua a dare energia al motore...mentre sterzando a dx assorbe energia e "taglia" il motore e quindi la car si ferma.....

Ora domando:
1) come faccio a pareggiare le due forze? preferirei avere un servo che lavora sempre come quando opera a dx (che risulta più preciso in fase dinamica) e privilegia lo sterzo al motore come assorbimento.
2) far sì che in fase di rilascio dello sterzo la posizione sia "centrata" sempre.....questione di molla del salvamotore o potenziometro da "potenziare"? (non mi interessa una aumento del consumo energetico voglio sono che quando "mollo" sia in posizione centrale e non debba correggere....

Qualcuno ha avuto esperienze simili?